自提出科学发展观以来,我国生态文明建设卓有成效,但偷排污水等现象依然活跃,新的水系环境问题层出不穷。在水质监测方面,环保部门只能在已知水域存在问题的前提下,通过人工采样送往实验室,这种传统工作方式反应迟缓,成本高,效率低,因此,设备的自动化必然成为相关产业发展的方向。鉴于国内外仍没有该领域的产业化智能设备,为降低人力成本,提高水质检测效率,哈工大(威海)智能船实验室设计并制作了这款无人水质监测巡检船。
该型无人船搭载GPS和SLAM激光雷达可实现自动导航,仅需在电脑端设置关键坐标便可以使其沿规定线路巡航并自动避障。
该型无人船采用太阳能、电能混合能源,太阳能板运用光敏电阻传感器实现对太阳光的自动追踪,最大限度地提高了对太阳能的利用
并加装摄像头模块,配合算法可自动识别沿线出现的人和物,若发现有人进入禁渔区并开展渔业活动,可及时制止
此外该无人船搭载水质检测模块和航拍无人机可实时将检测到的PH值、TDS电导率、浑浊度和水深传输并显示在工作人员电脑的UI界面中
PH检测传感器电路图(左)
TDS电导率传感器电路图(中)
浑浊度传感器电路图(右)
UI界面示意图
团队成立了威海市海青智能科技有限责任公司,目前已在互联网+、"挑战杯”、全国海洋航行器设计与制作大赛、山东省大学生科技创新大赛、智能船挑战赛等赛事中获奖达100余项.其中在国家级竞赛中获奖30余项、省部级竞赛中获奖60余项、校级及其他类竞赛获奖40 余项。除此之外,团队共计成功申请专利6项,软件著作权1项,目前尚有多项专利和软件著作权正在受理中。
该公司以生命至上,安全第一为宗旨。并且以此作为初心打造产品。该团队旨在准确、高效水域监测,发现新的污染源,还可以通过多地域、长时间输出水质数据,了解水质变化趋势,便于相关工作人员调整水质治理方案。
无人水域巡检船的设计理念为:“一船多用,高效巡检”。智能船团队设计的无人船可以实现日常的水深探测、水质检测、水样采集,也可以实现紧急情况的救援工作。其搭载的水上救援设备能够迅速、高效救援落水者,这大大降低了船的使用运行成本。其设计理念也可以反映改团队宗旨。
智能船团队将“严谨笃行、取长补短、齐头并进”作为团队宗旨,这个宗旨要求团队在工作中认真务实,成员之间沟通合作、互通有无,共通攻克难关。且不放弃任何一位队员,坚持让每一个团队成员都能够在团队中得到成长和历练,这不仅是他们的团队精神,也是支持他们不断前行的精神基石。